尋位式扭力支臂架
結合尋位與鎖付流程管控－降低錯位、跳鎖與漏鎖風險
尋位式扭力支臂架
SEALS 尋位式扭力支臂架以 TR 系列扭力支臂架為基礎，整合位置偵測與鎖付控制功能，可依設定位置與順序引導作業，並確認鎖付條件後再進入下一步驟，協助提升重複鎖付作業的一致性與管理效率。
TRPC 系列提供 A2 與 A3 不同控制系統配置，可依實際作業管理及操作需求選擇適合的系列。各系列之控制介面、操作方式與進階功能，請參考對應產品頁。
從扭力支撐延伸至鎖付流程管理
TRPC 將扭力支臂架、位置偵測與鎖付控制整合於工作站中，
在保留支臂架操作彈性的同時，進一步協助管理鎖付位置、順序與作業流程。
TRPC 系列選擇
依控制系統與操作需求，可選擇 TRPC-A2 或 TRPC-A3 系列；詳細功能與操作方式請參考各系列產品頁。
TRPC-A2 Series
尋位式扭力支臂架控制系列之一，提供位置、順序與鎖付流程管理功能。
TRPC-A3 Series
採不同控制系統與操作介面配置，延伸尋位鎖付與作業管理應用。
TRPC-A2 系列
位置與順序互鎖，逐點判定鎖付條件－強化防錯與流程管控
SEALS TRPC-A2 系列以扭力支臂架為基礎，搭配 CL-A2 電控盒進行鎖付位置設定、順序判定與流程控制。系統依預設位置與順序逐點判定鎖付條件，符合設定後才進入下一鎖點，協助降低錯位、跳鎖與漏鎖風險。可建立 30 組產品程式，每組最多設定 32 個鎖付位置，適用於多點鎖付、固定作業順序及需進行防錯管理的組裝工位。 系列包含 TRPC-350A2、TRPC-650A2 與 TRPC-900A2，可依實際工作範圍與配置需求選擇適合機型；各機型詳細規格請參考對應產品頁。
TRPC-A3 系列
圖像化引導與多重判定，強化鎖付流程管理
SEALS TRPC-A3 系列以扭力支臂架搭配 CL-A3 數位管理系統，適用於作業步驟較多、工件變化較複雜，或對鎖付流程管理有進一步需求的組裝工位。系列提供不同工作範圍的支臂規格，可依工件尺寸、作業半徑及產線配置選擇適合機型，並可配合實際鎖付設備與工位需求進行系統規劃。