壁吊式扭力支臂架－弹簧吊车型
PHTR-20
PHTR-20 为壁吊式扭力支臂架系统，搭配TR-350 关节式扭力支臂架（不含吊架、轴心、底座），适用于无法于桌面安装之工位环境。采弹簧吊车（Tool Balancer）型式配置，于维持壁吊式支撑结构与力矩传递机制下，提供更具成本效益之系统规划选择。
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壁吊式,扭力平衡臂,起子辅助手臂
PHTR-20为壁吊式扭力支臂架系统，透过墙面或立柱固定方式建立稳定支撑基准，适用于桌面无法钻孔或需保留完整作业平面的装配环境。
本机型搭配TR-350 关节式扭力支臂架（不含吊架、轴心、底座），可于锁付作业过程中将反作用力经由支臂结构导入固定基准，有助于维持操作稳定性与作业一致性。
PHTR-20 采弹簧吊车（Tool Balancer）型式配置，与采螺旋式吊车（Spring Balancer）型式配置之壁吊式机型形成不同系统规划方向。在不改变壁吊式架构核心功能前提下，使整体设备配置更具成本效益，提供产线之经济型配置方案。
另可选购TR-LS 起子水平夹持座，使支臂架可由垂直作业模式转换为水平锁付模式，扩充应用方式。
特性
1. 壁吊式固定设计，适用无法桌面安装之工位
2. 搭配TR-350 关节式扭力支臂架
3. 采弹簧吊车（Tool Balancer）型式配置
4. 提供壁吊式架构之经济型系统选择
5. 可选购TR-LS 起子水平夹持座转换作业模式
功能
壁面固定支撑：建立稳定支撑基准并释放桌面空间。
反作用力传递：将锁付产生之力矩导入支臂与固定结构吸收。
关节式调整能力：透过TR-350 支臂提供作业范围弹性调整。
作业模式扩充：搭配TR-LS 可实现水平锁付应用。
配置成本优化：提供更具成本效益之壁吊式系统规划。
应用
- 电/气动起子组。
- 弹簧吊车。
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