壁吊式扭力支臂架
PHTR-25
PHTR-25 为壁吊式扭力支臂架配置，搭配TR-650 关节式扭力支臂架（不含吊架、轴心、底座），适用于需较大作业范围或延伸覆盖距离之工位环境。采弹簧吊车（Tool Balancer）型式配置，在维持壁面固定架构与力矩传递机制下，提供兼具作业范围与成本效益之系统规划方案。
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壁吊式,扭力平衡臂,起子辅助手臂
PHTR-25为壁吊式扭力支臂架系统，适用于需延伸作业范围或跨区域覆盖之装配工位。透过墙面或立柱固定方式建立支撑基准，使锁付过程中产生之反作用力经由支臂传导并由固定结构承受。
本机型搭配TR-650 关节式扭力支臂架（不含吊架、轴心、底座），其结构可提供较大的作业行程与调整空间，适用于工作范围较宽或工件尺寸较大之应用情境。
系统采弹簧吊车（Tool Balancer）型式配置，使壁吊式架构在保有完整支撑机能的同时，提供更具成本规划弹性的选择。此配置可作为壁吊式系统之经济型方案，适合标准化产线部署。
另可搭配选购TR-LS 起子水平夹持座，将支臂由垂直锁付模式转换为水平锁付模式，提升应用多样性。
特性
1. 壁吊式固定架构，适用空间受限之工位
2. 搭配TR-650 关节式扭力支臂架
3. 提供较大作业范围与调整行程
4. 采弹簧吊车（Tool Balancer）型式配置
5. 适合作为壁吊式系统之经济型规划选择
6. 可选购TR-LS 进行水平锁付应用
功能
延伸作业覆盖：透过TR-650 支臂提供较宽广之工位操作范围。
壁面固定支撑：将反作用力导入固定基准，维持工位稳定性。
结构化力矩控制：于锁付瞬间建立稳定之力矩传递路径。
作业模式转换：搭配TR-LS 可实现水平锁付应用。
成本效益规划：提供兼顾作业范围与设备投资效率之系统方案。
应用
- 电/气动起子组。
- 弹簧吊车。
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