CM-200→压缩机连杆螺帽锁付应用
《案例说明》
压缩机连杆的螺帽锁付作业过去多以人工方式进行,需同时施加对称力矩,且螺帽位置固定于工件上,不易一次性完成。长时间的手动作业不仅使操作人员负担增加,锁付力道也易因人而异,导致扭力不稳定、锁付深度差异、节拍不固定等品质问题。针对此需求,我们为客户设计专用的自动化锁付设备,确保连杆两侧螺帽能在相同条件下完成同步锁紧。
CM-200 采用双轴同步锁付设计,工件置入治具后,左右压臂自动夹持定位,按下双启动后即可同时完成两颗螺帽的锁付作业,确保扭力一致并提升组装品质。设备具备稳定的夹持结构与固定行程,能有效降低人工作业造成的误差;若需重工或补正,也可启用退锁功能进行快速拆卸。整体流程缩短了锁付时间,并大幅改善品质稳定度,使其非常适合连杆组装产线导入。
本系统已成功导入于多家压缩机相关制造工厂,协助客户改善人工负担,提升产线效率并强化品质一致性,实际生产回馈也证明其稳定性与替代人工的高效表现。

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上料(Loading)
操作人员将压缩机用连杆放置在治具上,连杆大端贴合定位面,使两侧螺帽对准上方螺帽套筒的中心位置。 确认连杆稳定落座后,设备即完成上料待机状态,准备进入下一步夹持动作。 -
左右臂固定(Clamping)
启动后,左右压臂同时向内旋转并夹紧连杆大端,将工件可靠固定在治具上。 此夹持动作可防止锁付过程中连杆产生位移或晃动,确保螺帽位置与扭力施加方向皆保持正确。 -
螺帽锁付(Nut Fastening)
连杆固定后,双轴起子同时下降,螺帽套筒对准两侧螺帽并同步锁付。 系统可依需求设定锁付扭力与转角,于达成设定值时自动停止,让两颗螺帽在同一循环内完成锁紧,扭力一致且效率稳定。 -
完成锁付(Complete)
螺帽锁付完成后,起子上升返回原点,左右压臂打开解除夹持,操作人员取出已锁紧完成的连杆。 整个流程形成固定节拍的自动锁付循环,可反覆执行,提高产线效率并确保每支连杆的锁付品质一致。
Seals 核心技术与应用价值
- 双轴同步锁付:左右螺帽同时锁紧,扭力一致、避免偏差。
- 治具自动定位:连杆放入即可自动对位,提升上料速度与准确性。
- 左右压臂夹持:锁付前固定工件,防止晃动或移位。
- 扭力/转角控制:可依需求设定锁付条件,达成即自动停止,品质稳定。
- 可锁可退,维修便利:起子具备退锁功能,适合抽检、重工或保养。
- 单人即可操作:全流程自动化,降低人员技术依赖。
- 固定节拍,高效率生产:循环动作稳定一致,适合大量产线。
- 降低不良率:可避免过锁、未锁紧、扭力差异等人工常见缺失。
- 结构刚性高:适合高扭力螺帽锁付,运行稳定不偏移。
- 可客制治具:可依不同连杆尺寸与螺帽规格调整治具与夹持设计。
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分割盘式 –自动锁螺丝机系统
CM-INDEX
海豹牌SEALS CM-INDEX 分割盘式自动锁螺丝机,为高效率分站式锁付应用而生。透过4、6、8工位等旋转分割盘配置,操作者仅需上/下料,旋转平台即可依序完成多工位锁付动作。可依产品需求配置多支起子,针对不同位置进行同步或连续锁付。 分站式作业流程有助于标准化作业节奏与品质管理,透过调整旋转速度及模组参数,进一步提升节拍与生产效率。整合智慧供料与扭力控制系统,有效减少人力依赖并提升产品价值,是取代传统手动装配的理想方案。
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多轴自动锁螺丝机
CM-200~CM-800
SEALS CM‑200 至CM‑800 系列为高效率多轴螺丝锁付设备,支援同时锁付多颗螺丝,实现效率倍增与良率稳定的产线效果。搭配旋转缸模组,可分离上下料与锁付区,实现同步作业、安全增益与人员间闲接零等待,并且可整合SEALS 高精度送料机与扭力控制气动起子,构成高效稳定的锁螺丝整合方案。
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自动锁螺丝机模组
CM-100R
CM-100R 自动锁螺丝模组– 适用于机械手臂与自动化平台的高速整合解决方案 SEALS CM-100R 是专为六轴机械手臂、SCARA 机械手臂、XY平台等自动化设备设计的螺丝锁付模组。透过标准化介面板,可快速安装整合至各类自动化系统,实现高度弹性的组装应用。 当自动化设备将CM-100R 对准螺丝孔后,即可在1~2 秒内完成螺丝推出、锁紧、重新送料与讯号回传(实际速度依螺丝长度、牙距、起子转速与是否为自攻螺丝等条件而异)。 内建多组感测元件,精准监控作业状态,并可预先评估整体重量,确保搭配设备承重无虞。模组本体整合螺丝夹具、电动起子、扭力控制、异常侦测、滑台模组、螺丝送料、讯号传输与安装介面,协助自动化设备厂商快速导入,缩短交期,确保稳定性与可靠性。 CM-100R 可单机运作或多组搭配使用,并能灵活搭配线材配置,支援各种角度的锁付作业,是全自动/半自动化设备的最佳选择。
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龙门式 –自动锁螺丝机
CM-TABLE-GANTRY
SEALS CM-TABLE-GANTRY 龙门式自动锁螺丝机采用落地式机架,搭配高刚性双Y轴支撑的伺服驱动螺杆滑台,构成稳定且耐负载的龙门结构。此设计较传统单边支撑或悬臂式结构,具备更高的重复精度与更大的载重适应范围,尤其适用于大型或多螺丝点的产品。 整合SEALS 吹气式自动送料技术,单颗螺丝送料时间最短可达0.2 秒,并配备高精度XY 伺服滑台模组,有效缩短移动距离达60%,大幅提升生产效率。 本机适用于汽车零件、电脑周边、大型五金塑胶件等产品锁付需求。可选配安全光闸,确保操作安全。
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